Решение общей задачи управления

Лекция №3 Решение задачи управления

Вопросы

1. Что является основной задачей автоматического управления?
2. Что называется объектом управления?
3. Что называется управляемой величиной?
4. Что называется управляющим органом?
5. Что называется чувствительным элементом?
6. Что называется управляющим воздействием?
7. Что называется возмущением?
8. Что называется управляющим устройством?
9. Что называется функциональной схемой и из чего она состоит?
10. В чем суть принципа обратной связи?
11. Какой частный случай управления называется регулированием?
12. В чем отличие систем прямого и непрямого регулирования?
13. Какую формулировку имеет задача управления?

Решение задачи управления состоит в том, чтобы найти такие значения векторов состояния у (t) и управления U(t),при которых выполняется условие:

(3.1)

На практике стремятся достичь того, чтобы модуль разности между достигнутым значением показателя цели управления j и значением J не превышал заранее заданной величины d, т. е.

(3.2)

Значение J отражает качество управления.

В зависимости от типа системы управления вектор состояния у (t) называют планом или программой управления, а вектор управления U (t) - управляющим воздействием или решением.

В несколько иной форме задачу управления можно сформулировать следующим образом: найти и реализовать функциональную зависимость U(t)=U{y(t)}, обеспечивающую наилучшее приближение к заданному значению критерия управления

Выражение U(t)=U{y(t)} называют алгоритмом управления.

Задача управления упрощается, если цель управления задается как вектор желаемого состояния y*(t), т.е. считается, что план и программа управления известны, и могут быть сообщены системе заранее, тогда критерий управления можно представить функционалом:

, (3.3)

где ошибка , a y(t) - вектор текущего состояния объекта управления.

Этот частный случай задачи управления называют задачей регулирования.

Дата добавления: 2014-01-06