Частные решения задачи управления

Полагая заданным y(t), найти закон регулирования:

(3.4)

который обеспечивает экстремум критерия:

j=J{y*(t) - y(t)} (3.5)

В этом плане задача регулирования является частным случаем задачи управления.

Таким образом, процесс управления можно разбить на совокупность следующих функций:

· планирование и определение программ управления;

· контроль;

· формирование управляющего воздействия или принятие решения;

· реализация управляющего воздействия или решения.

Определение программы управления (планирования) заключается в выработке траектории движения системы y*(t) в пространстве параметров ее состояния. Контроль состоит в измерении компонентов вектора состояния y(t) и определении вектора ошибки e(t). Формирование управляющего воздействия (принятие решений) заключается в определении значений управляемых переменных, приводящих объект управления в желаемое состояние.

Реализация управляющего воздействия - это непосредственное физическое воздействие на объект управления.

Рассмотрим варианты систем управления: Функциональная схема системы регулирования, представленная на рис 3.2 отличается от схемы системы управления, отсутствием программатора. Желаемое состояние объекта задается извне и называется обычно задающим воздействием. Рисунок 3.1 имеет программатор, определяющий программу или план; устройство сравнения, осуществляющее программу контроля; устройство формирования управляющего воздействия; исполнительный орган, реализующий управляющее воздействие; объект управления; датчик или первичный преобразователь, который преобразует информацию о векторе состояния на физический носитель - электрический сигнал.

Рис.3.1 Функциональная схема системы управления

Рис.3.2 Функциональная схема системы регулирования

Таким образом, задачу регулирования можно рассматривать как частный случай задачи управления. Процесс управления можно условно разбить на совокупность следующих функций:

· планирование или определение программы управления;

· контроль;

· формирование управляющего воздействия или принятие решения;

· реализация управляющего воздействия или решения.

Определение программы управления (планирование) заключается в выработке траектории движения системы y*(t) в пространстве параметров ее состояния.

Контроль состоит в измерении значений компонентов вектора состояния x(t) и определении вектора ошибки (t).

Формирование управляющего воздействия (принятие решений), заключается в определении значений управляемых переменных, приводящих объект управления в желаемое состояние.

На рис. 3.1 представлен вариант функциональной схемы системы управления. Она имеет программатор, определяющий программу или план; устройство сравнения, осуществляющее операцию контроля; устройство формирования управляющего воздействия; исполнительный орган, реализующий управляющее воздействие; объект управления; датчик или первичный преобразователь, который переводит информацию о векторе состояния на физический носитель.

Функциональная схема системы (рис 3.2) регулирования отличается от схемы системы управления отсутствием программатора. Желаемое состояние объекта задается извне и называется обычно задающим воздействием.

Дата добавления: 2014-01-06