Лекция №8 Передаточные функции типовых звеньев

Вопросы

1. Какие звенья называются элементарными?
2. Что называют передаточным коэффициентом?
3. Как записывается Wi (р) для интегратора?
4. В чем отличие статических систем от астатических?
5. Как записывается уравнение типовой передаточной функции разомкнутого контура САУ?

1. Пропорциональное звено - звено с передаточной функцией W(s)=K частотные и временные функции.

W(jw)=K; U(w)=K; V(w)=0;

U(w)=ReW(jw); V(w)=ImW(jw)

A(w)=K; j(w)=0; L(w)=20lgK; h(t)=K1(t); g(t)=Ld(t)

2. Дифференцирующее звено - звено с передаточной функцией

W(s)=KS; Kpy=x; W(p)=Kp=x/y

Частотные и временные функции

W(jw)=jKw; U(w)=0; V(w)=Kw

A(w)=Kw; j(w)=p/2

L(w)=20lgK+20lgw; h(t)=Kd(t); g(t)= Kd(t)

3. Интегрирующее звено - звено с передаточной функцией.

W(s)=K/S. Его частотные и временные функции

W(jw)= -jK/w; U(w)=0 V(w)= - K/jw; A(w)=K/w; j(w)= -p/2;

L(w)=20lgK-20lgw; h(t)=Kt; g(t)=K.

4.Колебательное звено - звено с передаточной функцией

W(s)=K/(T²S²+2xTS+1); 0x1.

Частные функции

L(w)=20lgK-20lg;

g(t)=[K(a²+b²)/ b]e^-atsin bt

гдеa=xt;

Звено и ее частотно- передаточная функция	Амплитудно- фазовая частотная характеристика	Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики	Переходная характеристика	Импульсная переходная характеристика
Пропорциональное звено W(jw)=K	jV     . K U	20 lgK L(w)   (w)   W	h(t) K	g(t)       t
Дифферен-цирующее звено W(jw)=Kjw	jV   w   U	 L(w) (w) \   1/K w	h(t)     arctg K t	g(t)   t
Интегри-рующее звено W(jw)=-jK/w	jV w   w0 U	20 lgK - 20 дБ/дек   1 K w - - L(w) (w)	K     T	T
Колебатель-ное звено W(jw)=	jV w= K w=0 U   w=1/T	-40 дБ/дек L(w)   w -  (w)	h(t)         t

Рис. 8 -1 Характеристики типовых звеньев

Дата добавления: 2014-01-06