Необходимое и достаточное условие устойчивости

Характеристическое уравнение

Устойчивость линейной системы зависит от её характеристического уравнения.

Где дифференциальный параметр собственный

P рассматривается, как переменная. Левая часть характеристического уравнения называется характеристическим полиномом.

Характеристический полином системы совпадает с её собственным оператором или знаменателем передаточной функции.

Для того чтобы линейная непрерывная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни её характеристического уравнения

Или другая формулировка.

Для того чтобы линейная непрерывная система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все корни её характеристического уравнения были левыми, т.е. располагались в левой полуплоскости.

1) ;

2)

Дата добавления: 2014-01-06