Понятие запаса устойчивости по амплитуде и фазе

При выполнении условий критерия Найквиста годограф может при этом не охватывать точку (-1;j0) “ с запасом”. Оценим этот запас. Рассматривается отдельно запас по амплитуде и по фазе.

Рисунок 10‑5 Годограф Найквиста с запасом

Запас по амплитуде означает, что при увеличении коэффициента усиления на Δ А система станет неустойчивой.

Аналогично, при появлении дополнительного фазового сдвига Δϕ система также станет неустойчивой. Разные причины могут влиять на запасы устойчивости. В процессе проектирования гарантируются запасы устойчивости не ниже заданных. Таким образом, запасы устойчивости - есть данные на проектирование САУ.

Критерий устойчивости Найквиста может быть сформулирован с помощью логарифмических частотных характеристик, при этом и запасы устойчивости можно сформулировать также и на языке ЛАЧХ и ФЧХ. При этом определяются Δ Lдб = 20lg( Δ А) и Δϕ.

Рисунок 10‑6 Устойчивость и запасы устойчивости на языке ЛАЧХ и ЛФЧХ

где Δ А - запас по амплитуде; Δϕ - запас по фазе.

Дата добавления: 2014-01-06