Постановка задачи. Лекция №11 Основы анализа качества линейных стационарных САУ

Лекция №11 Основы анализа качества линейных стационарных САУ

Вопросы

1. Какие критерии устойчивости называются частотными?
2. Какое звено является устойчивым по входу?
3. Какой будет устойчивость звеньев соединенных последовательно?
4. Что называется кривой Михайлова?
5. В чем суть критерия Найквиста?
6. Где применяется критерий Найквиста?

При анализе качества работы систем автоматического управления предполагают, что структурная схема, параметры системы известны. Необходимо оценить качество ее работы.

Кроме устойчивости (которая рассматривалась на предыдущих лекциях) системы автоматического управления оцениваются:

o точностью работы;

o характером переходного процесса;

o частотными свойствами.

Качество работы системы зависит не только от ее характеристик, но и от вида, действующего на эту систему сигналов.

На систему автоматического управления, кроме полезных сигналов, действуют возмущающие воздействия (или помехи).

Помехи снижают точность работы системы.

Законы изменения управляющих воздействий и помех обычно заранее неизвестны, поэтому качество работы системы определяется по косвенным признакам. Они называются показателями качества работы системы.

Статистические ошибки системы оцениваются по реакции системы на скачкообразный процесс.

Динамические ошибки системы оцениваются при управляющем воздействии типа:

Отклик системы на гармоническое воздействие определяет частные показатели качества.

Относительно случайных сигналов и помех качество работы системы характеризуется суммарной средней квадратичной ошибкой.

где G²_e - дисперсия ошибки;

m_e - математическое ожидание ошибки.

Дата добавления: 2014-01-06