Диапазон регулирования скорости. Статические ошибки

Многие производственные механизмы, например, механизмы подачи и главного движения металлорежущих станков, механизмы подъемно-транспортных установок и др. требуют регулирования скорости исполнительных органов. Для таких механизмов используются регулируемые электроприводы.

Важнейшими показателями качества для регулируемого электропривода являются диапазон регулирования скорости и падение скорости от нагрузки.

Под диапазоном регулирования скорости понимают отношение верхней (наибольшей) скорости к нижней (наименьшей скорости. Под верхней и нижней скоростями обычно понимают задаваемые значения угловых скоростей на холостом ходу (см. рис. 2.8)

. (2.8)

Например, если электропривод имеет верхнюю скорость =1000об/мин и D =1000, то нижняя скорость обмин.

Падение скорости под нагрузкой (см. рис.2.8) определяют обычно при номинальном значении нагрузки (момента). Величину называют также абсолютной статической ошибкой от нагрузки. Для оценки качества работы электропривода удобнее использовать значение относительной статической ошибки от нагрузки.

Относительная ошибка определяется обычно в процентах по выражению

,

где - заданное значение угловой скорости или частоты вращения.

Значение абсолютной ошибки на верхней и нижней характеристиках, как правило, одно и то же. При этом относительная ошибка на верхней скорости

, (2.9)

а на нижней

(2.10)

Используя выражения (2.9) и (2.10), найдем отношение

.

Тогда, с учетом выражения (2.9) для диапазона регулирования, получим

. (2.11)

Таким образом, относительная статическая ошибка от нагрузки на нижней скорости в D раз больше, чем на верхней.

Производственные механизмы, как правило, требуют поддержания скорости с заданной точностью во всем диапазоне регулирования. Отсюда следует, что при проектировании электропривода нужно прежде всего обеспечить требуемую точность стабилизации на нижней скорости.

Дата добавления: 2014-01-06