Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Естественные координаты

Рассмотрим систему координатных осей, определяемую траекторией точки (рис.36).

 

 

Рис.36.

 

.

Единичный вектор касательной к траектории (S – длина дуги М0М):

 

, где .

 

Дифференцируя по S: ,

где - единичный вектор главной нормали; и направлен в сторону вогнутости;

кривизна. (k = 0 - прямая); - радиус кривизны.

Единичный вектор бинормали :

.

образуют правую тройку ортогональных единичных векторов. Они определяют направление естественных (натуральных) осей в том месте траектории, где находится движущаяся точка.

соприкасающаяся

Очевидно, проекция на ось : (может иметь разные знаки – зависит от направления S).

Для ускорения:

;

 

Но: ;

 

Очевидно, проекции ускорения на естественные оси:

на касательную: ;

на главную нормаль:

на бинормаль: 0

Таким образом, ускорение лежит в соприкасающейся плоскости (рис. 37).

Рис.37.

 

Задача.

 

 

 

Контрольные вопросы:

1. Какие основные отличия естественной системы координат от декартовой?

2. Назовите проекции скорости точки в естественных координатах.

3. Какова последовательность определения радиуса кривизны траектории точки?


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Кинематика точки. Декартовы координаты | Формула Эйлера
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-06; Просмотров: 436; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.