Выбор загрузочного устройства и его расчет

Для выбора и проектирования ЗУ из общего ком­плекса технико-экономических показателей используют следующие: Q_a - производительность КСА; t _p - требуе­мая длительность работы КСА с одной загрузки деталя­ми без вмешательства обслуживающего оператора или контролера. Это время устанавливается исходя из норм обслуживания автомата и из допустимости постоянной занятости при автомате обслуживающего оператора; С ₃ - ориентировочная допустимая стоимость ЗУ.

Требуемая средняя производительность ЗУ опреде­ляется из производительности КСА:

Q_з = (l,15-l,25) Q_a

Эта производительность берется на 15-20 % выше, чем требуемая производительность автомата для обеспечения бесперебойной работы последнего с задан­ной производительностью.

Емкость ЗУ определяют исходя из требуемой дли­тельности работы с одной загрузки и производитель­ности автомата:

W3=Q_at_p + W_min,

где W- наименьшее необходимое для нормальной работы число деталей в ЗУ. Ориентировочно W_min = (0,15 - 30)W ₃.

На основе полученных величин производительности и емкости ЗУ, а также руководствуясь данными чертежа детали, выбирают тип ЗУ, прежде всего выбор автома­тического (бункерного) или полуавтоматического (мага­зинного) ЗУ. Обычно бункерные загрузочные устройства применяют для деталей массой не более 300 г и при производительности контроля 1500 шт./ч. Для более массивных деталей или при меньшей производитель­ности контроля применяют магазинные ЗУ.

Выбор конкретной конструктивной схемы ЗУ необ­ходимо обосновать проверочным расчетом его достижи­мой производительности и сравнением ее расчетной ве­личины с требуемой.

Для бункерных ЗУ с поштучной выдачей деталей производительность загрузки

Q₃ =znη = vη/m,

где z - число захватных органов; п - частота вращения или число двойных ходов захватного органа в минуту; η - коэффициент вероятности захвата детали захватным органом; v - скорость движения захватного органа; т -шаг захватных органов.

Если ЗУ выдает детали порциями по несколько штук, то его производительность

Q₃ = znωη,

где ω - число одновременно захватываемых деталей. Для устройств с непрерывной выдачей деталей

Q ₃ =vη/l _д,

где l_д - длина загружаемой детали в направлении ее движения.

Производительность магазинных ЗУ определяют ис­ходя из времени, необходимого для перемещения детали из ее исходного положения в магазине в питатель:

Q ₃ = 1/ t ₃,

где t₃ - время загрузки детали.

В магазинах с перемещением детали под действием собственной массы время загрузки определяют по вре­мени падения или скатывания детали.

Если деталь перемещается вертикально (падает), то

где Н - высота падения детали при загрузке; g - уско­рение свободного падения; k = 2 - 4.

При движении детали по наклонной плоскости, на­пример в лотковом магазине.

где α - угол падения плоскости к горизонту; а_д - уско­рение движения детали.

Если деталь катится без проскальзывания, то

где λ - коэффициент, учитывающий кинетическую энергию вращения детали: λ = 1,4 - для шара; λ = 1,5 -для сплошного цилиндра; λ = 2,0 - для тонкостенного цилиндра.

Если деталь скользит по наклонной плоскости, то

a _д =g (sin α- μcos α),

где μ - коэффициент трения изделия по наклонной плоскости.

Если перемещение деталей в магазине осуществляет­ся с постоянной скоростью (ленточные и валковые мага­зины), то

t ₃ = S_d/ v₃,

где S _д - путь, проходимый деталью при загрузке; v₃ - скорость перемещения детали при загрузке, v₃ ≤ 10 - 50 см/с.Первое значение - для точных КСА, вто­рое - для грубых.

Дата добавления: 2014-01-07