Коспект лекций по АТП и АСУЭУ

Задача динамического анализа АСР

Задачей любой АСР является поддержание равенства между действительным у и заданным (предписанным) х₃ значениями регулируемой величины.

Изменение регулируемой величины у вызывается возмущающими воздействиями F, которые и нарушают соответствие между ее фактическим у и установленным значением х₃.

Например: Цель управления энергоблоком это сохранение постоянства генерируемой им мощности и параметров пара (температуры 540С и давления 100ата). В условиях когда непредвиденно меняется качество и расход топлива. Здесь в качестве регулируемых величин у могут выступать:

-генерируемая мощность

- параметры пара (температура и давление)

А в качестве возмущений F могут быть изменение качества и расхода топлива.

 

На рис. у(t) это кривая процесса регулирования или по другому- график переходного процесса. Видно, что действительные значения регулируемой величины отклоняются от значений, заданных кривой х₃(t). Величина этих отклонений зависит от правильности выбора параметров регулятора. При неправильном выборе кривая процесса будет уходить от заданных значений, в системе могут возникнуть не желательные колебания, система будет не работоспособна.

Дата добавления: 2014-01-07