Анализ качества регулирования

Анализ устойчивости системы

Переходные процесс возникает в результате воздействия на систему возмущений и восстанавливающего действия регулятора, который стремиться восстановить регулируемую величину на заданном значении. Возможны три случая состояния АСР:

1) После действия возмущения регулируемая величина всё дальше и дальше отклоняется от заданного значения. Такая АСР наз-ся неустойчивой.

2) После действия возмущения регулируемая величина возвращается к требуемому значению. Такая АСР наз-ся устойчивой.

3) После действия возмущения регулируемая величина совершает установившееся периодическое движение в виде колебаний одинаковой амплитуды около требуемого значения. Такая АСР находится на границе устойчивости.

Часто к динамическим свойствам системы предъявляют ряд требований, связанных с желательной формой процесса регулирования. Эти требования устанавливают конкретные значения показателей качества процесса. Различают следующие прямые показатели качества процесса регулирования:

Рис.. Кривая переходного процесса для устойчивой АСР.    

1) Перерегулирование или динамическая ошибка. Это максимальное отклонение регулируемой величины от заданного значения Dy₁.

2) Время регулирования t_р. Оно определяется при условии захода регулируемой величины в 10%-ый “коридор”.

3) Степень затухания регулируемой величины:

лежит в пределах 0,75¸0,9

Дата добавления: 2014-01-07