АСР расхода

Эта АСР используется для стабилизации материальных потоков (притока или стока).

 

где ДК- диафрагма камерная; ДМЭР- дифманометр электрический расходомер; Р27- электрический регулятор с аналоговым входным и импульсным выходным сигналом, подавая импульс одной полярности двигатель вращается в одну сторону, подавая импульс другой полярности двигатель вращается в другую сторону; БУ-21- блок управления, работающий в комплекте с Р27, который позволяет переходить с автоматического управления на ручное и обратно; ДУП- дистанционный указатель положения, который показывает степень открытия регулирующего клапана; ПБР- пускатель бесконтактный реверсивный, который работает в комплекте с двигателем; МЭО- механизм электрический однооборотный, основной элемент которого двигатель. Он открывает или закрывает регулирующий клапан в зависимости от полярности подаваемого напряжения.

На рис. показано, что в входной трубе расход может достаточно сильно колебаться, а в выходной трубе этот расход уже значительно застабилизирован и равен заданному значению х₃.

В рассматриваемом случае объектом регулирования расхода явл-ся кусок трубы между диафрагмой и клапаном (обозначено на рис. -----). Характерной особенностью объекта регулирования явл-ся малая инерционность и наличие высокочастотных помех, которые обусловлены работой перекачивающих устройств.

1. Работу данного объекта можно смоделировать передаточной фун.:

где и - очень малы (секунды или доли секунды).

Ввиду малой инерционности объекта, инерционность элементов АСР (регулирующего клапана и регулятора) становиться соизмеримой с инерционностью объекта, а часто даже превосходит ее. Это обстоятельство делает АСР колебательной или даже неустойчивой. Вывод: инерционность объекта должна быть больше инерционности регулирующего клапана и регулятора.

2. Для борьбы с высокочастотными помехами выходные сигналы датчиков расхода часто подвергают фильтрации. В системах автоматизации используют два типа фильтров:

- фильтр скользящего среднего

- фильтр экспоненциального сглаживания.

В локальных АСР фильтры реализуют аппаратно в виде технического устройства, а в системах с применением ЭВМ реализуют программно. Если же по какой либо причине выходной сигнал датчика не отфильтрован от высокочастотной помехи, то в качестве регулятора нельзя использовать регулятор с дифференцирующей составляющей в законе регулирования, т.к. операция дифференцирования берет производную от входного сигнала и АСР может стать не устойчивой. Преимущественно, в АСР расхода используют ПИ-регуляторы.

Дата добавления: 2014-01-07