Напряжение на выходе усилителя

U_вых = U_здK_у – U_осK_у = (U_зд – U_ос)K_у.

Последнему выражению соответствует алгоритмическая схема, представленная на рис. 3.9. Из нее следует, что рассматриваемая схема обеспечивает сравнение (вычитание) напряжений и усиление сигнала ошибки U_δ=U_зд – U_ос. Приведенную схему (см. рис. 3.8) называют пропорциональным регулятором, или сокращенно П-регулятором.

Для уменьшения статистической ошибки, как отмечалось выше, необходимо вводить в систему интегрирующее звено. Схема интегрального регулятора (И-регулятора) приведена на рис. 3.2 (для простоты считаем здесь и далее R1=R2). На основании выражения (3.12) несложно получить передаточную функцию регулятора:

,

где Т_и – постоянная времени интегрирующего преобразования.

Дата добавления: 2014-01-07