Управлением и промышленных роботах

Основные сведения о станках с программным

НА СТАНКАХ С ЧПУ

ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК

ЛЕКЦИЯ № 24

На станках с ЧПУ выполняют операции сверления, точения, растачивания, фрезерования и т. д. с высокой производительностью и точностью. Подача режущего инструмента осуществляется бесступенчато, шпиндельная головка и салазки стола закрепляются в заданном положении автоматически. Нужное число оборотов шпинделя включается также автоматически. Информация, которую должен знать станок (когда и в каком порядке вводить в работу соответствующий инструмент, какова должна быть частота вращения шпинделя и подача и т д) вкладывается в станок с ЧПУ управляющей программой, которая вводится при помощи перфорационной ленты или с помощью компьютера. В настоящее время предпочтительным является ввод управляющей программы с помощью компьютера.

На первом этапе технолог-программист составляет программу на основании чертежа и технологического процесса обработки заготовки. Сначала готовится технологическая информация, которую математически обрабатывают, кодируют и передают в цех на станок. Математическая обработка технологической информации раньше проводилась на клавишных и электронных машинах, а кодирование на перфоленте, перфокарте, магнитной ленте или гибком диске. В настоящее время все операции математической обработки и кодирования производят с помощью компьютера.

Второй этап – программное управление станком. Управление станка имеет считывающее устройство, которое выдает предусмотренные программой сигналы на автоматическое включение привода того или иного исполнительного механизма станка (шпиндельная и задняя бабка, каретка с суппортом, резцедержавка и т. д.). Происходит соответствующее перемещение инструмента, стола с заготовкой и т. д. Рассмотрим схему сверления отверстия Ø15 мм (рис.24.1).

Для составления программы определяют и обозначают три составные оси перемещения: ось Х – горизонтальное перемещение стола или инструмента влево или вправо; ось Y – горизонтальное перемещение стола или инструмента вперед или назад; Z – вертикальное перемещение стола или инструмента вверх и вниз. В рассматриваемом примере Х = 300 мм, Y = 275 мм.

Программу составляют в виде таблицы, указывая направление и величину каждого перемещения исполнительных органов при выполнении операции. Операции дают номер, определенный столбец с данными в буквенно- цифровом коде.

Ø15

Z

Y

Х

Рис. 24.1. Схема операции сверления на станке с ЧПУ

Закрепив заготовку на столе станка, конец сверла подводят к нулевой точке отсчета, вводят программу и включают станок.

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в виде электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или дополнительные усиливающие системы, принадлежащие станку, вращает ходовой винт, перемещая стол на 300 мм вправо. После этого сервомеханизм останавливается. Затем подаются команды перемещения по оси У на величину Y = 275 мм. Сервомеханизм перемещает салазки вперед на величину 275 мм и инструмент подходит к точке, где необходимо сверлить отверстие. Далее управляющая система подает команду на сверление. Когда процесс сверления будет завершен, инструмент вернется в исходное положение. Добавив функциональные электрические цепи и двигатели, можно управлять скоростью вращения шпинделя, диапазоном подач, включением и выключением системы охлаждения. Если на заготовке необходимо просверлить несколько отверстий, то цикл движения повторяется столько раз, сколько отверстий необходимо сверлить.

Дата добавления: 2014-01-07