Интегрирующее звено. а) Уравнения и передаточная функция

а) Уравнения и передаточная функция

Описывается уравнением:

,

>0, >0.

Для приведения к стандартному виду делим на :

,

где k =/ - коэффициент усиления интегрирующего звена.

Выходной сигнал интегрирующего звена

– это интегратор.

Уравнение звена в изображениях

py(p)=kv(p).

Сл-но, ПФ интегрирующего звена:

W(p)=k/p.

б) Временные характеристики интегрирующего звена.

Весовая функция:

w(t)= L^-1[K/p]=k1(t).

Переходная характеристика:

h(t)= L^-1[K/p²]=kt для t≥0,

при t<0 h(t)=0.

Физический смысл k: скорость изменения выходного сигнала звена, возбужденного 1(t),

k=dh/dt.

Если размерности y и v совпадают, то размерность k[c^-1]

в) Частотные характеристики

АФХ: p заменим на j

,

отсюда АЧХ

и ФЧХ

.

Это фильтр низких частот.

ЛАЧХ:

L()=20lgR(),

L()=20lgk-20lg.

=1, L(1)=20lgk; =k, тогда L(k)=0.

∆L=L(10) - L() =-20дБ. Наклон: -20дБ/дек.

Физически интегрирующего звено не осуществимо. Поэтому звено с ПФ W(p)=k/p называется идеальным интегрирующим звеном.

Двигатель постоянного тока имеет ПФ: . Если T стремится к 0, то свойства двигателя близки к идеальному интегрирующему звену. Коэффициент усиления:.

Дата добавления: 2014-01-07