Интуитивные требования при проектировании системы с одной степенью свободы к выбору управляющего устройства

Рассмотрим выход (управляемую величину) типовой системы с одной степенью

свободы

При этом требование «хорошего» воспроизведения задающего воздействия y(t) ≈ v(t) можно представить как:

1. «Хорошее» воспроизведение отдельно взятого задающего воздействия, т.е.

y_v (t) ≈ v (t) требует T(p) ≈ 1.

2. «Хорошее» ослабления влияния возмущения, т.е. y_f(t) ≈ 0 при f(t) ≠ 0

требует S(p) ≈ 0.

3. «Нечувствительность» к шуму измерения: y_s(t) ≈ 0 при (t) ≠ 0 –

требует T(p) ≈ 0.

Противоречивость требований: требования

1(2) и 3 противоречивы.

Каким образом разрешается противоречие? Разрешение противоречий при проектировании управляющего устройства возможно ТОЛЬКО тогда, когда различные требования следует соблюдать В РАЗЛИЧНЫХ ЧАСТОТНЫХ ДИАПАЗОНАХ. Все вышесказанное справедливо по отношению к системе с двумя степенями свободы, пожалуй, противоречие требований (1) и (3) можно смягчить за счет выбора передаточной функции прямой связи (предварительного фильтра). Чтобы исследовать свойства системы с этих позиций, мы переходим к рассмотрению частотных характеристик системы.

Дата добавления: 2014-01-07