Принцип Германа - Эйлера - Даламбера для материальной точки

Метод кинетостатики. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции.

Лекция IV-Д-10

End.

Case k of

Begin

Begin

Begin

Var

Const

Implementation

Var

Public

Private

Type

Uses

Windows, Messages, SysUtils, Classes,

Graphics, Controls, Forms, Dialogs, ExtCtrls;

TForm1 = class (TForm)

procedure FormPaint(Sender: TObject);

{ Private declarations}

{ Public declarations)

end;

Form1: TForm1;

{$R *.DFM}

// перерисовка формы

procedure TForm1.FormPaint(Sender: TObject);

bsName: array [1..8] of string =

('bsSolid','bsClear','bsHorizontal',

'bsVertical','bsFDiagonal','bsBDiagonal',

'bsCross','bsDiagCross');

x,y: integer; // координаты левого верхнего угла прямоугольника

w,h: integer; // ширина и высота прямоугольника

bs: TBrushStyle;// стиль заполнения области

k: integer; // номер стиля заполнения

i,j: integer;

w:=40; h:=40; // размер области(прямоугольника)

у:=20;

for i:=l to 2 do

х:=10;

for j:=1 to 4 do

k:=j+(i-1)*4; // номер стиля заполнения

1: bs = bsSolid;

2: bs = bsClear;

3: bs = bsHorizontal;

4: bs = bsVertical;

5: bs = bsFDiagonal;

6: bs = bsBDiagonal;

7: bs = bsCross;

8: bs = bsDiagCross; end;

// вывод прямоугольника

Canvas.Brush.Color:= clGreen;

// цвет закрашивания — зеленый

Canvas.Brush.Style:= bs;

// стиль закрашивания

Canvas. Rectangle (x, y, x+w, y-t-h);

// вывод названия стиля

Canvas.Brush.Style:= bsClear;

Canvas.TextOut(x, y-15, bsName[k]);

// вывод названия стиля

x:= x+w+30;

end;

у:= y+h+30;

end;

end;

ГЛАВА XVI. ПРИНЦИП ГЕРМАНА - ЭЙЛЕРА - ДАЛАМБЕРА ДЛЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Принципом Германа - Эйлера - Даламбера называют общий метод, при помощи которого уравнениям динамики по форме придается вид уравнений статики. Этот метод, предложенный в 1716 г. Германом и обобщенный в 1737 г. Эйлером, получивший название петербургского принципа, часто называют началом или принципом Даламбера, хотя действительная сущность начала Даламбера не аналогична петербургскому принципу*(* Николаи Е. Л. О начале Даламбера и о силах инерции. Труды Ленинградского индустриального института, № 6, 1936,).

Предположим, что материальная точка М под действием системы сил движется с ускорением (рис. 220).

Основное уравнение динамики имеет вид:

Перенесем член из левой части уравнения в правую: , так как то

(106.1)

Полученное соотношение формулируется так:

Дата добавления: 2014-01-07