Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду

К системе сил инерции точек твердого тела можно применить метод Пуансо — метод приведения сил к некоторому центру, рассмотренный в статике (см. ч. I «Статика», § 27). В динамике за центр приведения сил инерции выбирают обычно центр масс тела С. Тогда в результате приведения получится сила , равная главному вектору сил инерции точек тела, и пара сил с моментом , равным главному моменту сил инерции относительно центра масс (109.1)

(109.2)

где радиусы-векторы проведены во все точки тела из центра масс.

Количество движения системы

Продифференцируем это выражение по времени:

или

Пользуясь этим выражением, получим главный вектор сил инерции точек твердого тела при любом ее движении:

(109.3)

Остается определить главный момент сил инерции точек тела относительно центра масс.

Рассмотрим некоторые случаи движения твердого тела.

Дата добавления: 2014-01-07