Качество САУ

Качество САУ – степень соответствия системы к двум требованиям:

1. Регулируемая переменная должна как можно лучше воспроизводить закон изменения .

2. Реакция на внешнее воздействие должна быть как можно слабее.

Оба требования можно объединить в требованиях ошибки : мгновенные значения должны быть как можно меньше, а должна как можно быстрее затухать с течением времени. Поскольку реакция или имеет переходную и вынужденную составляющую, то в понятии качества различают два аспекта:

1. Качество динамики, т.е. характер переходных процессов.
2. Точность характеризуемая значениями установившейся ошибки при входных воздействиях стандартного вида.

Для количественной характеристики качества динамики вводятся показатели качества САУ. Они делятся на:

1. Прямые – показатели качества переходной характеристики.
2. Косвенные (оценки качества) – некоторым образом связаны с прямыми показателями качества.

Дата добавления: 2014-01-07