Параллельная коррекция

Осуществляется обычно в виде местной обратной связи.

Например:

Обратные связи бывают:

1. Жесткие: действуют как переходных процессах, так и в установившемся режиме: ; .
2. Гибкие: действуют только в переходных процессах.

Если , то

Пусть ,

Таким образом, жесткая обратная связь (отрицательная) уменьшает коэффициент передачи и постоянную времени охваченной части.

Пусть , ; (25.1)

, т.е.

Гибкая обратная связь оказывает демпфирующее действие на охваченную часть. Гибкую обратную связь не применяют, если первого порядка, поскольку это привело бы к увеличению инерционности охваченной части.

По передаточной функции последовательного корректирующего устройства можно найти передаточную функцию эквивалентного параллельного корректирующего устройства, хотя полная эквивалентность невозможна.

(25.3)

(25.4)

Точная реализация (25.4) невозможна, поскольку степень числителя больше степени знаменателя, следовательно, потребуем, чтобы в существенном диапазоне частот (НЧ + СЧ) выполнялось неравенство:

(25.5)

тогда в (25.3) (25.6)

, отсюда

(25.7)

Остальные детали синтеза смотри в курсовой работе.

Достоинства параллельной коррекции:

· Обычно она проще, чем последовательная;

· Если выполнено неравенство (25.5), то вариации параметров и даже структуры охваченной части будут мало влиять на динамические свойства всей системы.

Дата добавления: 2014-01-07