Системы подчиненного регулирования (СПР)

Они построены по каскадному принципу, т. е. с вложенными друг в друга контурами. Рассмотрим двухконтурную систему:

– регуляторы;

– объект;

– звенья с малыми постоянными времени;

– звенья с большими постоянными времени.

Внутри каждого контура регулятор выполняет функцию корректирующего устройства. Регулятор контура вырабатывает задающее воздействие для подчиненного внутреннего контура .

Типовая структура одного контура:

Дата добавления: 2014-01-07