Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Інерційні ланки другого порядку


 

Бувають коливальними або аперіодичними другого порядку. Тип інерційної ланки другого порядку визначається видом коренів характеристичного рівняння.

 

Коливальна ланка

Фізично коливальна ланка містить два елементи, здатних накопичувати енергію різного вигляду (кінетичну і потенційну, електричну і магнітну), а також один або декілька елементів здатних розсіювати енергію.

Диференціальне рівняння ланки:

Для коливної ланки: T1 < 2T2.

Передавальна функція:

T = T2 – постійна часу, що характеризує інерційність ланки.

- декремент згасання, що характеризує коливальність ланки:

0 £ x £ 1.

Відмітною особливістю коливаної ланки є те, що вона міняє не тільки свої властивості, але і назву залежно від величини коефіцієнта згасання:

· якщо - ланку називають коливальною, оскільки її часові характеристики носять коливальний характер;

· якщо - ланку називають інерційною (аперіодичною) ланкою другого порядку, оскільки її часові характеристики носять монотонний характер, тобто коливання відсутні;

· якщо - ланку називають консервативною, оскільки її часові характеристики мають вид незгасаючих коливань, говорять, ланка консервує коливання.

 

Імпульсна характеристика

 

Перехідна характеристика коливальної ланки

 

АЧХ –

ФЧХ –

 

 

 

Логарифмічна характеристика коливальної ланки.

Асимптотична ЛАЧХ коливальної ланки

Нахил асимптоти .

 

Аперіодична ланка другого порядку

Диференціальне рівняння:

Рівняння динаміки в операторній формі: (T2p2+ T1p+1)Y(p) = kX(p)

Передавальна функція:

Передавальну функцію цієї ланки, розклавши знаменник на множники можна записати у вигляді:

,

Характеристичне рівняння ланки: T22p2+ T1p+1=0

Корені характеристичного рівняння:

Імпульсна характеристика інерційної ланки другого порядку

Перехідна характеристика

 

Отримаємо асимптотичну ЛАЧХ для інерційної ланки другого порядку, представляючи його у вигляді двох послідовно включених аперіодичних ланок:

 

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Диференцюючі ланки | ПЕРЕДАВАЛЬНІ ФУНКЦІЇ ТИПОВИХ З'ЄДНАНЬ ЕЛЕМЕНТІВ САУ

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 1055; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2019) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.