КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Передавальні функції типових з'єднань елементів САУ
Структурна схема САУ в простому випадку будується з елементарних динамічних ланок. Але декілька елементарних ланок можуть бути замінені однією ланкою з складною передавальною функцією. Для цього існують правила еквівалентного перетворення структурних схем. Розглянемо можливі способи перетворень.
……………………………………… ……………………………………….
- еквівалентна АФЧХ послідовного з'єднання елементів дорівнює перемноженню АФЧХ ланок: - еквівалентна АЧХ послідовного з'єднання елементів дорівнює перемноженню АЧХ ланок: - еквівалентна ФЧХ послідовного з'єднання елементів дорівнює сумі ФЧХ ланок: - еквівалентна ЛАЧХ послідовного з'єднання елементів дорівнює сумі ЛАЧХ окремих елементів: L(ω) = L1(ω) + L2(ω) +... + Ln(ω)
2. Паралельне з'єднання - на вхід кожної ланки подається один і той же сигнал, а вихідні сигнали підсумовуються з відповідним знаком.
……………………………………….. Передавальна функція паралельного з'єднання ланок дорівнює сумі передавальних функцій окремих ланок: - еквівалентна АФЧХ паралельного з'єднання елементів дорівнює сумі АФЧХ ланок: - еквівалентна ВЧХ паралельного з'єднання елементів дорівнює сумі ВЧХ ланок: - еквівалентна МЧХ паралельного з'єднання елементів дорівнює сумі МЧХ ланок: - перехідна функція паралельного з'єднання ланок дорівнює сумі перехідних функцій окремих ланок: h(t) = h1(t) + h2(t) +...+ hn(t)
3. Зустрічно-паралельне з'єднання (з'єднання із зворотним зв'язком) - це з'єднання, при якому вихідний сигнал 1-го елементу поступає на вхід 2-го елементу, а вихідний сигнал 2-го елементу підсумовується з відповідним знаком з вхідним сигналом. Для прямого ланцюга: Для суматора:
- при ПЗЗ - при НЗЗ
Окремий випадок - з'єднання з одиничним зворотнім зв'язком: - при ПЗЗ - при НЗЗ Правила перетворення структурних схем. Бувають випадки, коли з'єднання ланок складне: і не паралельне, і не послідовне. Таке може бути в багатоконтурних схемах із зв'язками, що перехрещуються. В цьому випадку, для спрощення схем, переносять через ланки вузли розгалуження або суматори.
- при перенесенні суматора через ланку по ходу сигналу необхідно додати ланку з передавальною функцією тієї ланки, через яку переноситься суматор. Якщо суматор переноситься проти ходу сигналу, то додається ланка з передавальною функцією, зворотною до передавальної функції ланки, через яку переносимо суматор. Так з виходу системи на рис.а знімається сигнал y2 = (f + yoW1)W2. Такий же сигнал повинен зніматися з виходів систем на рис.б: y2 = fW2 + yoW1W2 = (f + yoW1)W2, та на рис.в: y2 = (f(1/W1) + yo)W1W2 = (f + yoW1)W2. При подібних перетвореннях можуть виникати нееквівалентні ділянки лінії зв'язку (на рисунках вони заштриховані). - при перенесенні вузла через ланку по ходу сигналу додається ланка з передавальною функцією, що є зворотною до передавальної функції ланки, через яку переносимо вузол (рис.в). Якщо вузол переноситься проти ходу сигналу, то додається ланка з передавальною функцією ланки, через яку переноситься вузол (рис.в). Так з виходу системи на рис.а знімається сигнал y1 = yoW1. Такий же сигнал знімається з виходів рис.б: y1 = yoW1W2/W2 = yoW1 та рис.в: y1 = yoW1.
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 1332; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |