Статична точність

У статичному режимі помилки виникають тільки в статичній системі, а в астатичній системі вони дорівнюють нулю. Тому оцінка статичної точності здійснюється при аналізі тільки статичних систем.

Статична система керування – це система, об'єкт і керуючий пристрій якої є статичними елементами, тобто

W₀(0) = k_ОУ, W_y(0) = k_У.

З рівнянь динаміки для сигналу помилки й вихідної величини одержуємо рівняння статики статичної системи підстановкою p=0 і з огляду на те, що W₀(0) = k_ОУ, W_y(0) = k_y:

- для керованої величини:

- для сигналу помилки: (*)

Перший доданок у рівнянні (*) характеризує статичну помилку за впливом, що задає, другий - статичну помилку за збуренням. Обидві ці помилки тим більше, чим більше зовнішні впливи, і тем менше, чим більше знаменник . Отже:

Точність статичної системи тим краще, чим більше передатний коефіцієнт розімкнутого контуру .

Точність статичної системи прийнято оцінювати коефіцієнтом статизму:

де DY_р – відхилення керованої величини y від заданого значення, створюване збурюванням f₀ при розімкнутому контурі регулювання;

DY_з – відхилення керованої величини y від заданого значення, створюване тим же збурюванням f₀ у замкнутій системі.

Коефіцієнт статизму показує у скільки разів відхилення вихідної величини керованого об'єкта менше відхилення цієї величини некерованого об'єкта (при тому самому значенні збурювання).

Точність статичної системи задовільна при S = 0,1¸0,01.

Дата добавления: 2014-01-07