Аналитическое определение передаточного отношения. Рассмотрим отдельно дифференциал и, применяя метод обращения движения - остановки водила, преобразуем его в передачу с неподвижными осями вращения колес

Рассмотрим отдельно дифференциал и, применяя метод обращения движения - остановки водила, преобразуем его в передачу с неподвижными осями вращения колес. Составим таблицу угловых скоростей центральных звеньев, как в заданном, так и в преобразованном механизме:

Таблица № 1

Звенья Тип движения	Центральные звенья
		«в»
Действительное	ω1	ω3	ωв
Дополнительное	–ωв	–ωв	–ωв
Суммарное	ω1–ωв	ω3–ωв

Для приведенного механизма найдем отношение угловых скоростей центральных звеньев, которое выразим через радиусы колес:

Делим почленно числитель и знаменатель третьего члена на :

Откуда

Далее рассматриваем замыкающую цепь, выполненную в виде простого планетарного механизма. Так же применяем метод остановки водила, и составляем таблицу:

Таблица № 2

Звенья Тип движения	Центральные звенья
		«а»
Действительное	ω4=0	ω6	ωа
Дополнительное	–ωа	–ωа	–ωа
Суммарное	–ωа	ω6–ωа

Для приведенного механизма находим отношение угловых скоростей центральных звеньев, которое выражаем через радиусы колес:

Делим почленно числитель третьего члена на его знаменатель: .

Откуда

Учитывая, что и перепишем уравнение в следующем виде:

С учетом того, что подставим полученное значение передаточного отношения замыкающей цепи в полученное выражение для дифференциала и преобразуем полученное выражение:

В результате,

Дата добавления: 2014-01-07