КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Запаздывающее звено
Уравнение этого звена: Выходной сигнал отстает по времени от изменения входного сигнала на величину транспортного запаздывания . Используя теорему запаздывания преобразования Лапласа, получаем: , отсюда
Если , то это - обычное усилительное звено. Частотная характеристика
Способы соединения типовых элементарных звеньев (ТЭЗ) 1. Последовательное соединение Передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев. Пример. 2. Параллельное соединение.
+ Передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев. Пример.
В результате параллельного соединения инерционного и интегрирующего звеньев получили дифференцирующее звено, интегрирующее и инерционное звенья. Т.о. не осуществляя операции дифференцирования с помощью дифференцирующей цепочки (эта операция плоха тем, что при дифференцировании вместе с полезным сигналом дифференцируются и помехи) получили эффект дифференцирования.
3. Соединение обратной связью Это такое соединение, когда часть выходного сигнала через элемент обратной связи подается на вход системы. Передаточная функция звена, охваченного обратной связью, равна дроби, в числителе которой состоит передаточная функция прямой цепи, а в знаменателе произведение передаточной функции прямой и обратной цепей. Пример: Инерционное звено охвачено жесткой отрицательной обратной связью. В результате получается тоже инерционное звено, меняются только параметры. Коэффициент усиления и постоянная времени уменьшаются в ()раз.
Получение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Мы рассмотрим линейные системы, к которым применим принцип суперпозиции. Это значит, что реакция системы на сумму воздействий, равна сумме реакций системы на каждое воздействие.
Поэтому при получении передаточной функции по управляющему воздействию положим , а по возмущающему воздействию - Получение передаточной функции по управляющему воздействию Получение передаточной функции по возмущающему воздействию. Обратите внимание: если выход один и тот же, то знаменатели передаточных функций по управляющему и по возмущающему воздействиям (и ) одинаковы.
Общее правило записи передаточной функции замкнутой системы по любому из приложенных воздействий. Передаточная функция замкнутая по любому из приложенных воздей- ствию равна дроби, в числителе которой стоит передаточная функция цепочки от места приложения воздействия до выхода, а в знаменателе , где В домашней работе передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействиям привести к виду:
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 320; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |