Введение неединичной обратной связи

(позволяет уменьшить ошибку по задающему воздействию)

Пусть имеется статическая система с передаточной функцией разомкнутой системы

(3)

Например

.

Охватим эту систему жесткой отрицательной обратной связью (ЖООС)

Приведем её к структурной схеме вида:

Найдем из равенства и .

.

.

Тогда

=

,

С учетом уравнения (3) свободный член знаменателя будет равен

. Если этот член приравнять 1, т.е.

и , то в знаменателе пропадет свободный член, т.к.

В этом случае эквивалентная передаточная функция разомкнутой системы будет равна

, а это система с астатизмом первого порядка.

Таким образом, за счет уменьшения обратной связи на по отношению к единичной обратной связи можно получить в системе астатизм первого порядка относительно задающего воздействия.

Дата добавления: 2014-01-07