ЭМ момент МПТ

Схема определения МДС

где - суммарная МДС, действующая на N проводников

где .

Таким образом

, т.к. колебания (пульсации) B_X малы, то

ЭМ момент пропорционален магнитному потоку и действующему значению тока якоря ()

Способы возбуждения и регулирования скорости ДПТ.

В ДПТ возможны следующие способы возбуждения

а) независимое или параллельное (НВ)

б) последовательное (в троллейбусах)

в) смешанное (в генераторах постоянного тока на легковых автомобилях)

Чтобы определить, как можно регулировать скорость строится электрическая схема ДПТ

Уравнение якорной цепи

;

Таким образом

Зависимость:

- отклонение скорости от М.

- скоростная характеристика

- механическая характеристика

Способы регулирования :

а) изменением ;

б) изменением Ф (магнитный поток)

в) изменением

Реостатное регулирование

1 показатель регулирования:

2) Регулирование ступенчатое изменением сопротивления

3) Стабильность низкая (наклон или жесткость) и ухудшается, т.к. с увеличением R жесткость падает

4) Экономичность (регулирования) низкая и падает с увеличением R, т.к. увеличиваются потери.

5) Регулирование осуществляется вниз от номинальной скорости при постоянном моменте используется в грузоподъемных машинах и то редко.

Регулирование скорости ДПТ изменением магнитного потока

1) D=2.5-3 до 10 в ДПТ с компенсационной обмоткой (4ПФ)

2) Бесступенчатое регулирование скорости изменением напряжения возбуждения U_В.

3) Стабильность регулирования – хорошая

4) Экономичность высокая, т.к. мощность возбуждения составляет 5-7% от P_д

5) Регулирование вверх от номинальной скорости при постоянном моменте.

Используется в приводах главного движения станков с ЧПУ.

Регулирование ДПТ изменением напряжения U_я.

1) D=10³-10⁴ (в замкнутых приводах с ОС по скорости).

2) Привод бесступенчатого регулирования.

3) Стабильность высокая, т.к.

4) Экономичность хорошая и лишь при возрастает доля электических потерь, т.е. снижается КПД.

5) Регулирование вниз от номинальной скорости при постоянном моменте. Используется в приводах подачи станков с ЧПУ.

Способы торможения ДПТ с НВ.

а) Генераторное

б) Динамическое

в) Противовключением

Генераторное торможение используется при переходе из двигательного режима в точке А на большой скорости в точку С с меньшей скоростью, при этом ДПТ переходит в точку В механической характеристики генераторного торможения с мометом М_{Т_В}, т.к. скорость якоря не соответствует новому направлению (меньшему) якоря или большему магнитному потоку.

Динамическое торможение осуществляется при переключении обмотки якоря на тормозное сопротивление

ДПТ переходит на работу в точке D механической характеристики динамического торможения и затормаживается под действием момента M_{T D} до нуля.

Торможение протвовключением осуществляется переключением полюсов обмотки якоря на противоположные.

Двигатель переходит из С в Е механической характеристики торможения противовключением и под действием М_{Т Е} затормаживается до нуля, а затем может реверсироваться, если не отключить U_Я.

Дата добавления: 2014-01-07