Определение и развитие электропривода

Мехатронные системы.

Раздел 1. Автоматизированный привод.

Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.

Автоматизированный электропривод определяет производственные характеристики технологического оборудования: производительность, быстродействие, надёжность, удобство эксплуатации и управляемость.

Блок-схема АЭП.

АЭП (автоматизированный электропривод) – это электромеханическая система, состоящая из управляющего (УУ), преобразующего (П), электродвигательного (ЭД), передаточного (Р) и измерительного (ИУ) устройств, обеспечивающих перемещение исполнительного органа (ИО). При этом перерабатывается информация, заданная программой и энергия (чаще всего - электрическая) в перемещение.

1824 г. – Фарадей открыл электроиндукцию.

1839 г. – двигатель постоянного тока Якоби.

1891 г. – асинхронный двигатель Доливо-Добровольского.

Различают групповые и индивидуальные приводы. В групповом приводе несколько исполнительных движений имеют привод от одного двигателя. В индивидуальном приводе у исполнительного движения имеется собственный приводной двигатель. На смену групповым приводам в последнее время приходят индивидуальные приводы.

Направления развития АЭП:

1. Применение безредукторных приводов. Введение в АЭП редуктора приводит к повышению шума и снижению надёжности системы, поэтому в последнее время стараются применять безредукторные приводы.

2. Разработка специальных двигателей: высокомоментных, малоинерционных, вентильных.

3. Использование полупроводниковых преобразователей.

4. Увеличение числа измерительных устройств – датчиков обратной связи (ДОС).

5. Адаптация УУ к оборудованию.

6. Цифровой привод – привод с использованием микропроцессоров (МП) в элементах привода.

7. Комплексный АЭП, включающий в себя практически все элементы привода и изготавливаемые на одном предприятии или фирме.

Классификация АЭП.

1. По назначению:

а) привод главного движения (основное формообразующее движение),

б) привод подач (второе формообразующее движение),

в) привод вспомогательных перемещений.

2. По управляемости:

а) нерегулируемый привод обеспечивает одну скорость движения, а так же пуск, торможение и иногда - реверсирование,

б) регулируемый привод применяется для изменения скорости в широких пределах и поддержания постоянства заданной скорости,

в) следящий или программно-управляемый привод обеспечивает отработку заданного по программе сигнала с определённой точностью,

г) адаптивный привод с автоматическим выбором оптимального режима работы за счёт изменения параметров или структуры устройства управления (УУ).

3. По числу каналов информации:

а) разомкнутый привод с одним каналом информации. a и b не сравниваются, имеет низкую точность,

б) замкнутый привод. II – канал обратной связи для определения рассогласования или ошибки D=a-b для её компенсации,

в) комбинированный привод. III канал – информация об основном возмущающем воздействии.

4. По роду тока:

а) постоянного тока,

б) переменного тока.

5. По виду преобразователя:

- тиристорные,

- транзисторные.

Дата добавления: 2014-01-07