Регулируемый Привод постоянного тока

Динамическая модель двухмассовой системы.

Расчётная схема двухмассовой модели.

Уравнение движения масс.

1.

2.

3. Уравнение связи.

Структурная схема двухмассового привода.

- зависимость момента двигателя от частоты вращения вала двигателя и управляющего воздействия .

Способы регулирования скорости ДПТ с независимым возбуждением.

Уравнение якорной цепи:

U_я = Е + I_я*R_яц

М = с*Ф*I_я

Е = с*Ф*ω

R_яц = R_я + R_доп

U_я = c*Ф*ω + I_я*R_яц

ω = f (I_я) – скоростная характеристика,

ω = f (М) – механическая характеристика.

Способы регулирования скорости:

1) Изменением R_яц за счет R_доп – реостатное регулирование, используется в МС редко.

2) Изменением магнитного потока, Ф,

3) Изменением напряжения якоря, U_я .

Дата добавления: 2014-01-07