Динамические характеристики.

К динамическим хар-м относятся: переходные или временные хар-ки и частотные хар-ки.

Переходная или временная хар-ка.

Зависимость выходного регулируемого параметра от времени называется переходной хар-ой h(t)

ω = f(t)

1 – сильноколебательная

2 – слабоколебательная

3 – монотонная

По переходной хар-ке устанавливаются следующие прямые показатели кач-ва:

а) Время переходного процесса. t_п.п.<=0.1..0.2с

б) Перерегулирование σ

в) N – число колебаний – число перерегулирований за время ПП <=1..2

Время ПП это интервал времени от 0 до t_пп в течении которого регулируемый параметр не будет отличаться от установившегося значения больше чем а, а = (3..5)%ω_устан

σ<=20%

АЧХ

По АЧХ определяются косвенные показатели качества. АЧХ – зависимость амплитуды выходного сигнала замкнутой системы от частоты сигнала.

А_з = f (Ω)

1 – сильноколебательная система,

2 – монотонная.

К косвенным показателям качества относятся:

а) Показатель колебательности М = А_зmax/А_з(0) <= 1.1..1.4.

б) Полоса пропускания.

Полосой пропускания называется диапазон от 0 до Ω_пр в течении которого амплитуда А_з не снизится до 0.707 от А_з(0).

Ω_пр = 30..50 Гц для тиристорных приводов, Ω_пр = =50..100 Гц для транзисторных приводов. Это характеризует быстродействие.

Дата добавления: 2014-01-07