Расчет настройки контура тока

А)

1. Контур тока является линейной системой 2-го порядка.

2. Если Тэ > Тп в 2 – 3 раза, то Тэ – «большая», значит —

3. Некомпенсируемые звенья – ; — «малая» постоянная в токовом контуре.

4. Рекомендуется использовать настройку токового контура на технический оптимум, где ,

Т.е., выбирается ПИ-регулятор—

ПФ РТК (разомкнутого токового контура)

ПФ ЗТК —

Получили колебательное звено с коэффициентом демпфирования -

Контур обладает высоким быстродействием при низкой колебательности независимо от «большой» постоянной времени. не зависит от большой постоянной, а определяется только малой .

Б)

1.

2. Если , значит объекта регулирования нет.

3.

4. Рекомендуется настройка на технический оптимум с И-регулятором тока; ;

Получаем ПФ РТК

ПФ ЗТК —

В)

1) Контур 2-го порядка

2) Если Т_Э и Т_ТП > 0.005, то их можно назвать большими

3) W_Н нет

4) Рекомендуется настойка на технический оптимум с ПИД-регулятором, где

Принимается произвольно

т.е. апериодическое звено, характеристики которого определяются только малой постоянной времени.

ПП проходит по экспоненте при высоком быстродействии. Не зависит от большой постоянной

Дата добавления: 2014-01-07