Расчет настройки контура скорости

Примем

, для 1-го и 2-го случаев расчета токового контура

Структурная схема скоростного контура.

Вариант а)

1) Контур скоростной – линейная система 2-го порядка

2) Выявить объект регулирования

Если D<500, то привод не сильнорегулируемый

Передаточная Функция Объекта Регулирования:

;

3) Некорректируемые звенья

Таким образом - «малая» постоянная времени

4) Выбирается настройка на технический оптимум.

Передаточная функция Разомкнутого Скоростного Контура

Из этой передаточной функции видно, что РСК обладает астатизмом 1-го порядка, а, значит, компенсирует отклонение регулируемой величины от колебаний управляющего воздействия U_З.

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура.

Получили колебательное звено, не зависящее от большой постоянной Т_М, (т.е. компенсировалась (Т_М)) с коэффициентом демпфирования , что говорит о высоком быстродействии при малой колебательности.

σ = 4,3%, t_пп=4,7Т_μс.

Вариант б)

1) контур скорости линейная система 2-го порядка

2) Т_М – «большая» переменная времени D>500 – привод широкорегулируемый с большими колебаниями нагрузки

Передаточная функция Объекта регулирования:

;

3) Некорректируемые звенья

Таким образом - «малая» постоянная времени скоростного контура.

4) Выбирается настройка на симметричный оптиуи с ПИ-регулятором скорости

Передаточная функция Разомкнутого Скоростного Контура

Т.е. контур обладает астатизмом 2-го порядка, т.е. компенсирует отклонение регулируемой велия\чины () как от колебания управляющего, так и возмущающего воздействия (момент сопротивления )

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура не зависит от «большой» постоянной времени Т_М

σ = 43%, t_пп=3,1Т_μс.

Вывод: Замкнутый скоростной контур обладает высоким быстродействием, но и высокой большой колебательностью, т.е. σ = 43%, это является следствием действия форсирующего звена в числителе ПФ ЗСК ().

Для компенсации его действия на вход замкнутого скоростного контура включается фильтр или задатчик интенсивности с передаточной функцией.

В)

1) Контур скорости – линейная система 2 - о порядка

2) Т_µ и 2Т_µт – “большие” постоянные времени D>500 – привод широкорегулируемый с большими колебаниями нагрузки

,

3) Некорректируемое звено

4) Настройка на симметричный оптимум с ПИД-регулятором скорости

;

- произвольно

П.ф. р.с.к.

Независимо от Т_М обладает астатизмом 2-о порядка

Из-за действия форсирующего звена замкнутый скоростной контур будет иметь большую колебательность с σ=43%, т.о. также необходим фильтр с П.Ф.

Дата добавления: 2014-01-07