Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Расчет настройки контура скорости

Примем

, для 1-го и 2-го случаев расчета токового контура

 

Структурная схема скоростного контура.

Вариант а)

1) Контур скоростной – линейная система 2-го порядка

2) Выявить объект регулирования

 

Если D<500, то привод не сильнорегулируемый

Передаточная Функция Объекта Регулирования:

;

3) Некорректируемые звенья

Таким образом - «малая» постоянная времени

4) Выбирается настройка на технический оптимум.

Передаточная функция Разомкнутого Скоростного Контура

Из этой передаточной функции видно, что РСК обладает астатизмом 1-го порядка, а, значит, компенсирует отклонение регулируемой величины от колебаний управляющего воздействия UЗ.

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура.

Получили колебательное звено, не зависящее от большой постоянной ТМ, (т.е. компенсировалась (ТМ)) с коэффициентом демпфирования , что говорит о высоком быстродействии при малой колебательности.

σ = 4,3%, tпп=4,7Тμс.

 

Вариант б)

1) контур скорости линейная система 2-го порядка

2) ТМ – «большая» переменная времени D>500 – привод широкорегулируемый с большими колебаниями нагрузки

Передаточная функция Объекта регулирования:

;

3) Некорректируемые звенья

Таким образом - «малая» постоянная времени скоростного контура.

4) Выбирается настройка на симметричный оптиуи с ПИ-регулятором скорости

Передаточная функция Разомкнутого Скоростного Контура

Т.е. контур обладает астатизмом 2-го порядка, т.е. компенсирует отклонение регулируемой велия\чины () как от колебания управляющего, так и возмущающего воздействия (момент сопротивления )

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура не зависит от «большой» постоянной времени ТМ

σ = 43%, tпп=3,1Тμс.

Вывод: Замкнутый скоростной контур обладает высоким быстродействием, но и высокой большой колебательностью, т.е. σ = 43%, это является следствием действия форсирующего звена в числителе ПФ ЗСК ().

Для компенсации его действия на вход замкнутого скоростного контура включается фильтр или задатчик интенсивности с передаточной функцией.

 

 


 

В)

1) Контур скорости – линейная система 2 - о порядка

2) Тµ и 2Тµт – “большие” постоянные времени D>500 – привод широкорегулируемый с большими колебаниями нагрузки

,

3) Некорректируемое звено

4) Настройка на симметричный оптимум с ПИД-регулятором скорости

;

- произвольно

П.ф. р.с.к.

Независимо от ТМ обладает астатизмом 2-о порядка

Из-за действия форсирующего звена замкнутый скоростной контур будет иметь большую колебательность с σ=43%, т.о. также необходим фильтр с П.Ф.


 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Расчет настройки контура тока | Моделирование привода подчиненного регулирования на ЭВМ
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 911; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.016 сек.