Сила по сцеплению. Коэффициент сцепления

Полная окружная сила F_по, создаваемая крутящим моментом подводимым к колесу, реализуется на преодоление сопротивления качению колеса (сила сопротивления качения F_f) и преодоление внешних сопротивлений, т.е. на создание силы тяги на колеса. Сила тяги на колесе F_к=F_Т представляет собой равнодействующую касательных реакций опорной поверхности, вызванных действием крутящего момента и направленная в сторону движения.

Сила тяги по своей физической природе является силой трения и при отсутствии проскальзывания колеса относительно опорной поверхности можно считать как силу трения покоя, а при пробуксовке – как силу трения скольжения.

Известно, что сила трения зависит от величины силы нормального давления и от коэффициента трения. Применительно к колесу сила тяги F_Т будет зависеть от нормальной силы приложенной к колесу и коэффициента сцепления шины с опорной поверхностью.

F_Т=G_кφ (9)

Дата добавления: 2014-01-07