Автоматическое регулирование угловой скорости и момента электроприводов

Способ регулирования скорости на базе электромагнитной муфты

Система ШИМ

Если , то

, где

g - круговая частота, μ – коэффициент глубины модуляции.

Применяется редко из-за высокой скорости.

Смысл обратных связей: в РС когда мы нагружаем двигатель можно получить диапазон регулирования D=2-3. В ЗС – D=6000 и даже до 10000. Это за счет обратных связей.

Обратные связи бывают:

1). - положительные;

- отрицательные.

2). По параметру:

- по напряжению, току, моменту, скорости, углу перемещения и технологическая ОС.

Различают ОС: жесткие и гибкие.

Гибкая ОС работает только во время ПП (переходного процесса).

Жесткая ОС работает как в статическом режиме, так и в переходном режиме.

Для организации ОС необходим: датчик, регулятор, преобразователь.

Использование ОС:

1). ОС часто работает в качестве защиты привода по току.

2). ОС может служить для формирования ПП.

3). ОС служит для формирования момента.

Положительная ОС связь решает проблемы времени ПП.

Важнейшей ОС – ОС по положению (позиционирование, следящие).

Дата добавления: 2014-01-07