Кинематика планетарных передач

При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса.

Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм, представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от а к b через паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила.

Для обращенного механизма:

В нашем случае колесо b заторможено, а ‑ ведущее и h ‑ ведомое, при = 0 получаем:

;

или

Частоту вращения сателлита определяют из равенства:

При заданных и определяют или () как частоту вращения сателлита относительно водила или относительно своей оси (используют при расчете подшипников).

Дата добавления: 2014-01-07