Вопрос 35. Планетарные передачи. Силы в зацеплении. Расчет на прочность

Силы в зацеплении

По условиям равновесия сателлита:

и ,

где

Здесь ‑ число сателлитов;

‑ коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.

Радиальные и осевые силы при известной окружной силе определяют так же, как и в простых передачах.

Значение зависит от точности изготовления и числа сателлитов.

Для определения моментов и сил в общем виде используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма.

По условию равновесия,

По условию сохранения энергии,

В этих уравнениях моментам и их произведениям на угловые скорости приписывают знак плюс при совпадении направлений и (ведущие звенья) и знак минус, если они противоположны (ведомые звенья).

Два уравнения позволяют определить два неизвестных момента при одном заданном и известных . Например, при ведущем а и закрепленном b ( = 0) с учетом КПД:

Расчет на прочность.

Для расчета прочности зубьев планетарных передач используют те же формулы, что и при расчете простых передач. Расчет выполняют для каждого зацепления;

- для наружного зацепления ‑ колеса а и g,

- для внутреннего ‑ колеса g и b.

Так как силы и модули в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее наружного, то при одинаковых материалах достаточно рассчитывать только зацепление колес а и g.

При разных материалах расчет внутреннего зацепления выполняют с целью подбора материала колеса или как проверочный.

При расчете на изгиб используют формулу.

Для расчета по контактным напряжениям в расчётных формулах учитываются число сателлитов и коэффициент неравномерности распределения нагрузки между ними. Например, формулу для проектного расчёта относительно делительного диаметра при К_На = 1 получим в виде

При расчете пары а ‑ g по формуле полагают, что ‑ диаметр меньшего колеса пары, а и равно отношению чисел зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего.

Для планетарных передач рекомендуют

Дата добавления: 2014-01-07