Ограничители верхнего и нижнего положений грузозахватного органа

Ограничители рабочих движений

Ограничители грузоподъемности кранов-трубоукладчиков.

Краны-трубоукладчики для предупреждения их опрокидывания оборудуются ограничителем грузоподъемности (ограничителем грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10 %. После действия ограничителя грузоподъемности возможно только опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.

Современные микропроцессорные ограничители грузоподъемности обеспечивают контроль грузового момента с учетом наклона рамы базового трактора и вывод информации на светодиодные или жидкокристаллические индикаторы (рис.7.46). При работе крана-трубоукладчика в колонне при укладке труб, его ограничитель обеспечивает только режим сигнализации, без отключения механизмов машины при перегрузке.

Ограничители рабочих движений грузоподъемных машин обеспечивают автома-тическую остановку его механизмов при подходе к крайним положениям, обуслов-ленным конструкцией машины, или внешними препятствиями, что необходимо для предотвращения поломок, аварий и несчастных случаев.

Ограничение рабочих движений выполняется:

- ограничителями верхнего и нижнего положений грузозахватного органа;

- ограничителями угла наклона стрелы;

- ограничителями передвижения;

- координатной защитой;

- техническими средствами защиты от опасного приближения к проводам ЛЭП;

- для защиты от падения груза и стрелы при обрыве фаз питающей сети;

- ограничителями перекоса и стабилизаторами прямолинейного движения;

- успокоителями колебаний.

В необходимых случаях могут применяться ограничители движений любого механизма, например механизма поворота, выдвижения телескопической секции стрелы, подъема кабины.

Ограничители рабочих движений включаются в схему управления грузоподъем-ной машины так, чтобы после их срабатывания была обеспечена возможность дви-жения в обратном направлении. Движение в том же направлении допускается лишь для механизма передвижения моста крана при подходе к посадочной площадке или тупиковому упору, а также для механизма опускания стрелы в транспортное положение без груза.

7-15

Для ограничения верхнего и нижнего положений грузозахватного органа применяются ограничители рычажного или шпиндельного типов. Основным элементом данных ограничителей является концевой выключатель, контакты которого включены в электрическую цепь управления двигателем механизма подъема.

В конструкции ограничителя верхнего положения грузозахватного органа рычажного типа (рис.7.47), установленного на оголовке стрелы 4, применяется груз 1, висящий на тросе 2 и скользящий вдоль грузового каната 5. Второй конец троса связан с подпружиненным рычагом, воздействующим на шток концевого выключателя 3. При подъеме грузозахватного органа (крюковой обоймы) 6 происходит подпор скобой 7 крюковой обоймы груза 1, что приводит к ослаблению натяжения троса 2, повороту подпружиненного рычага и срабатыванию концевого выключателя 3. Электрическая цепь управления движением на подъем размыкается, происходит остановка двигателя грузоподъемного механизма и наложение тормоза. Расстояние между грузозахватным органом и упором при подъеме без груза должно составлять не менее 200 мм для грузоподъемных кранов и не менее 50 мм для электроталей. Это расстояние обеспечивается соответствующим подбором длины троса.

При скорости подъема свыше 40 м/мин на кранах устанавливают дополнительный ограничитель, переключающий схему на пониженную скорость при подходе грузозахватного органа к верхнему положению.

В ограничителе нижнего положения грузозахватного органа в качестве исполнительного механизма используют передачу «винт-гайка». Ходовой винт приводится во вращение от вала барабана механизма подъема, а перемещаемая по нему гайка, при подходе к крайнему положению, воздействует на шток концевого выключателя. Для использования такого устройства в качестве ограничителя нижнего и верхнего положений грузозахватного органа (наматывания и сматывания грузового каната) используют два концевых выключателя, установленных у противоположных концов винта передачи «винт-гайка». Момент срабатывания таких ограничителей подбирается начальным положением гайки и расстоянием между концевыми выключателями.

Ограничитель нижнего положения грузозахватного органа может не устанавливаться, если по условиям эксплуатации не требуется опускать груз ниже уровня, указанного в паспорте грузоподъемной машины.

Могут применяться и иные ограничения крайних положений грузозахватного органа.

Дата добавления: 2014-01-07