Координатная защита

Ограничители передвижения.

Ограничители наклона стрелы.

В ограничителях наклона стрелы применяются концевые выключатели, которые устанавливаются у пяты стрелы крана и при достижении предельного значения угла ее наклона своими контактами обеспечивают отключение двигателя привода стрелоподъемного механизма, допуская его работу только на опускание. Предельные углы наклона стрелы, обеспечиваемые концевыми выключателями ограничителя, подбираются регулировкой упоров.

В современных ТСБ ограничение наклона стрелы в ее крайних положениях достигается программными средствами с использованием информации, поступаю-щей в микропроцессорный контроллер от датчика угла наклона стрелы.

7-16

Данные ТСБ применяются для ограничения передвижения машин на рельсовом ходу: башенных и портальных кранов, кранов мостового типа и их грузовых тележек.

Ограничитель передвижения крана или крановой тележки состоит из двух концевых выключателей, контакты которых включены в реверсивные цепи управления механизма передвижения, и профилированных линеек, воздействующих на выключатели.

В ограничителях передвижения кранов концевые выключатели устанавливаются на кране, а линейки – на тупиковых упорах.

В ограничителях передвижения крановых тележек концевые выключатели располагаются на пролетном строении, а линейки (или одна линейка двустороннего действия) - на тележке.

Срабатывание ограничителей передвижения должно происходить на расстоянии не менее полного пути торможения до упора для башенных, портальных, козловых кранов и мостовых перегружателей, и не менее половины пути торможения до упора для остальных кранов.

При установке ограничителей передвижения кранов (крановых тележек), работающих на одном пути, линейки и концевые выключатели устанавливаются на каждом из них, обычно в зеркальной симметрии. Расстояние срабатывания ограничителей в этом случае может быть уменьшено до 500 мм.

Стреловые самоходные и башенные краны, для предотвращения их столкновения в процессе работы с препятствиями оснащаются координатной защитой. Эта защита, при приближении рабочего оборудования крана к опасной зоне обеспечивает подачу предупредительных световых и звуковых сигналов, а при вхождении в опасную зону - аварийных сигналов с одновременной автоматической выдачей команд на отключение соответствующих механизмов крана с целью их остановки.

Принцип действия координатной защиты основан на сравнении параметров ограничений, выставленных машинистом крана при его установке или в процессе работы, с текущими значениями, вычисленными микропроцессорным контроллером прибора безопасности по сигналам датчиков. В результате этого сравнения прибором безопасности выдаются световые и звуковые сигналы, а также команды в системы управления крана.

Координатная защиты стреловых самоходных кранов (рис.7.48) реализуется с использованием микропроцессорных ТСБ, в которых производится обработка информации, поступающей от датчиков с вычислением текущих пространственных

координат оголовка стрелы. С этой целью на кране дополнительно устанавливается датчик азимута.

Координатная защита стрелового самоходного крана обеспечивает:

- ограничение вылета груза;

- ограничение поворота платформы относительно исходного положения;

- ограничение высоты подъема оголовка стрелы.

Координатная защита предусматривает предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализацию.

7-17

Дата добавления: 2014-01-07