Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

V. По характеру задающего воздействия





 

1) В системах автоматической стабилизации (САС) задающее воздействие остается постоянным. Основная задача – поддержание регулируемой величины, независимо от возмущений, на постоянном уровне с допустимой погрешностью – регулирование по возмущению.

САС характеризуются отклонением регулируемой величины – разностью между значением регулируемой величины в данный момент времени и ее заданным постоянным значением.

δ (t) = y (t) – уо.

Это дает качественную оценку динамическим свойствам САС.

На рисунке 2.4 дан график изменения регулируемой величины y(t). Пусть в момент времени t1 возмущающее воздействие f(t) скачком изменилось от величины F1 до величины F2 (прямая 1). Это вызовет изменение регулируемой величины у(t) (кривая 2) и отклонение ее от исходного значения у(t1). Тогда, в соответствии с определением, ордината ВС будет представлять отклонение регулируемой величины в момент времени t2.

Примером таких систем является система стабилизации температуры методической нагревательной печи прокатного стана.

 

 

Рис. 2.4. Изменение параметров в системе автоматической стабилизации

Системы программного управления (СПУ) обеспечивают изменение регулируемой величины по наперед заданному закону – программе. Задающее воздействие является известной функцией времени или координат системы (рисунок 2.5).

При управлении по заданию о точности работы системы судят по величине динамической ошибки, которая определяется как разность между задающим воздействием и регулируемой величиной в данный момент времени δ (t) = g (t) – y (t).

 


Рис. 2.5. Изменение параметров в системе программного управления

 

Предположим, что задающее воздействие g(t) в момент времени t = 0 скачком изменилось от нуля до некоторой постоянной величины и в последующие моменты времени остается неизменным (линия 1). Это вызовет реакцию системы, определяемую кривой 2. Тогда ошибкой для момента времени t1 будет отрезок АВ.

Пример – система программного управления нажимным устройством реверсивного прокатного стана, которое обеспечивает изменение положения верхнего валка перед каждым проходом в соответствии с заданной программой обжатий.



В следящих системах задающее воздействие так же, как в системах программного управления, является переменной величиной. Однако источником задающего сигнала служит случайное внешнее воздействие.

Например, система синхронизации скорости каретки летучих ножниц со скоростью прокатки в последней клети непрерывного стана является следящей системой. В ней каретка «следит» за движением полосы.

Так как следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе задающего воздействия с возможно большей точностью, то качество их работы тоже оценивают динамической ошибкой

δ (t) = g (f (t)) – y (t).





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 548; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.