Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

VII. Статические и астатические системы управления





VI. По методу управления

Обыкновенные системы не изменяют своих свойств во время эксплуатации. В этих системах не учитываются изменения, происходящие в объекте управления и в производственных условиях.

Для достижения целей управления регулятор может не только вырабатывать управляющие воздействия на объект, но и изменять свои настройки, законы регулирования и, даже, структуру,. При этом меняются свойства системы управления в целом.

Адаптивные системы могут изменять свои свойства в процессе эксплуатации, приспосабливаясь к изменениям условий работы объекта.

На основе анализа результатов управления объектом в самонастраивающихся системах корректируются настройки автоматических регуляторов, а в самоорганизующихся – и сама структура системы.

В игровых системах моделируются варианты управления с учетом возможных реакций объекта. При этом используется набор шаблонных решений задач управления и/или поиск оптимальной стратегии управления методом проб и ошибок.

Область применения адаптивных и игровых систем – управление сложными динамичными стохастическими объектами.

Система называется статической, если установившееся по окончании переходного процесса значение регулируемой величины зависит от нагрузки. При этом возникает статическая ошибка системы.

На рисунке 2.6 показана статическая система регулирования уровня воды в баке. Перед системой стоит задача поддерживать уровень жидкости в баке 1 постоянным при любых возмущениях. К таким возмущениям чаще всего относятся изменения нагрузки, т.е. расхода воды на выходе бака. Измерение уровня жидкости осуществляется с помощью поплавка 2, который тягами 3 шарнирно сочленен с задвижкой 4, и изменяет подачу жидкости в бак так, чтобы регулируемый уровень соответствовал заданному значению.

 
 

 


Рис. 2.6. Статическая система регулирования

 

При увеличении расхода уровень воды в баке начинает понижаться, поплавок опускается и переставляет задвижку, увеличивая ее проходное сечение. Количество поступающей в бак воды увеличивается, и уровень ее начинает повышаться. Равновесие наступит тогда, когда приход воды будет равен ее расходу. Чем больше нагрузка, т.е. расход, тем больше будет открыта задвижка и, следовательно, тем ниже будет находиться поплавок в состоянии равновесия. А это значит, что с возрастанием нагрузки в данной системе уровень воды, т.е. регулируемой величины, будет уменьшаться.



Системы регулирования, в которых для перемещения регулирующего органа используется внутренняя энергия системы (например, чувствительного элемента – поплавка на рис. 2.6) называются системами прямого действия.

В некоторых системах статическая ошибка недопустима. Тогда применяют астатические системы, в которых она равна нулю. Для получения такой системы необходимо устранить жесткую зависимость между положением регулирующего органа (в нашем примере – задвижки) и значением регулируемой величины с тем, чтобы заданное значение регулируемой величины можно было поддерживать при любой нагрузке, т.е. при любом положении регулирующего органа.

На рисунке 2.7 показана астатическая система регулирования уровня жидкости в баке. В этой системе, регулятор настраивается на требуемый режим путем соответствующего согласования положения поплавка 2 и ползунка потенциометра 3. При изменении уровня жидкости изменится положение поплавка, что вызовет перемещение ползунка 3 на потенциометре и приведет к вращению двигателя 4. Последний в соответствии со знаком изменения уровня откроет или закроет задвижку 5. При этом вращение двигателя будет продолжаться, пока ползунок вновь не займет положение точно напротив средней точки потенциометра, т.е. пока уровень жидкости не будет восстановлен.

При таком непрямом регулировании используется посторонний источник энергии. В зависимости от вида этой энергии различают электрические, пневматические, гидравлические и разнообразные комбинированные системы.

 
 


Рис. 2.7. Астатическая система регулирования





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 1042; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.005 сек.