Управление по возмущению (принцип компенсации)

Для устранения указанного недостатка предложен принцип компенсации (рис. 5.3), при котором управляющее воздействие v(t) вырабатывается АУ по информации об отклонении Df(t) текущего значения возмущения f(t) от его базового значения f^*(t)

v = j (Df), (5.3)

Df(t) = f^*(t) – f(t).

Рис. 5.3. Схема управления по возмущению

Другими словами, управление вырабатывается в функции возмущения так, чтобы действие последнего на систему компенсировалось («упреждающее управление»).

Системы регулирования по возмущению обычно отличаются от систем с обратной связью большей устойчивостью и быстродействием.

Недостатки же принципа компенсации связаны с трудностями, которые возникают при измерении большинства возмущений, и, как следствие, с невозможностью их учета в полном объеме.

Важно отметить, что для реализации управления по возмущению необходимо располагать математической моделью объекта, т.е. зависимостями, связывающими выходную величину с возмущениями и с управляющим воздействием, отсутствие которых зачастую ограничивает применение данного принципа.

Для объединения достоинств двух последних принципов их реализуют одновременно. В комбинированных системах имеется два канала регулирования: канал регулирования по отклонению и канал регулирования по возмущению (рис. 5.5). В каждом канале имеется свой регулятор. Естественно, конструкция комбинированных систем сложнее, а стоимость выше.

Рис. 5.5. Комбинированная система управления

Дата добавления: 2014-01-07