Маятникові акселерометри

Маятниковий акселерометр являється вимірювачем прискорень з кутовим переміщенням ЧЕ в системі координат, жорстко зв'язаній з корпусом приладу.

Кінематична схема маятникового акселерометра представлена на рис. 1.3. Чутливим елементом являється плоский маятник, утворений сейсмічною масою m. Центр мас маятника видалений від осі обертання на відстані l. Дві горизонтальні пружини з жорсткістю с/2 обмежують кути повороту маятника j відносно осі Ох, яка проходить через точку О (перпендикулярно площині креслення). Маятниковий акселерометр, як і осьовий, вимірює проекції позірного прискорення на свою вимірювальну вісь, що співпадає з перпендикуляром до плеча маятника в нейтральному положенні ЧЕ (вісь Оу на рис. 4.3).

Рівняння руху ЧЕ акселерометра записується наступним чином:

, (1.6)

де - власна частота вільних незгасаючих коливань; - відносний коефіцієнт згасання; - коефіцієнт кутового демпфірування; - кутова жорсткість пружини; і - складові позірного прискорення на осі Оу і Оz відповідно; - сукупність моментів випадкових сил.

Недоліком маятникових підвісів являється те, що при відхиленні маси прилад починає реагувати на складові прискорення вздовж осі Оz, перпендикулярної осі чутливості Оу. При цьому внесок від складової тим більше, чим більший кут j. Для виключення цього явища акселерометри з такими підвісами використовують в сполученні з силовою компенсацією.

Дата добавления: 2014-01-07