Компенсаційні акселерометри

В цих приладах виконується автоматичне врівноваження сили інерції ЧЕ другою силою, яку можна створити і виміряти з необхідною точністю. Акселерометри подібного типу являють собою вимірювальну систему з від'ємним зворотним зв'язком, який дозволяє зменшити значення відносної похибки.

Структурна схема компенсаційного акселерометра показана на рис. 4.4. Передатний коефіцієнт системи за корисним сигналом запишемо у вигляді:

, (4.7)

де K ₁ и K ₂ – передатні коефіцієнти ланок прямого і зворотного зв'язку відповідно.

Якщо на виходах ланок 1 і 2 є похибки і , то при відсутності вхідного сигналу () результуюча похибка на виході буде:

. (4.8)

Поділивши ліву і праву частини рівняння (1.8) на хвих і враховуючи відношення , отримаємо величину відносної похибки:

,

де ; – відносні похибки ланок 1 і 2.

Відповідним вибором коефіцієнтів К ₁ і K ₂ можна управляти значенням результуючої похибки d. За умови , отримаємо , або .

Таким чином, похибка прямого каналу (ланка 1) виявилась виключеною, а сумарна похибка тепер визначається тільки помилкою каналу зворотного зв'язку (ланка 2), яку в загальному випадку можна зробити достатньо малою.

Зменшення результуючих помилок акселерометра досягається ціною зниження його чутливості, яка пропорціональна коефіцієнту передачі акселерометра. Із виразу (1.7) видно, що завжди виконується нерівність , тобто при введенні від'ємного зворотного зв'язку коефіцієнт передачі акселерометра зменшується.

Дата добавления: 2014-01-07