Применение метода фазовых траекторий для системы описанной в терминах пространства состояний

Рассмотрим применение метода фазовых траекторий на примере колебательного звена.

Передаточная функция колебательного звена может быть преобразована к следующему виду:

(4.25)

Схема переменных состояния имеет вид

Рис. 4.31.

(4.26)

Нетрудно заметить, что переменные фазового пространства совпадают с динамичекими переменными простанства состояния, что позволяет не только упростить процедуру получения уравнения фазовой траектории, но и получить фазовые траектории системы без решения уравнения фазовой траектории путем моделирования объекта, представленного в виде схемы переменных состяния.

Рассмотрим метод фазовых траекторий применительно к линейным системам.

Дата добавления: 2014-01-07