Метод параллельного программирования

Передаточная функция предварительно разбивается на сумму следующих дробей:

, (15)

при этом s+d=n – порядку системы; a_i – это действительные полюса передаточной функции W(p); b_j, g_j – определяют комплексные полюса передаточной функции W(p).

Строим структурную схему:

Рис. 2.7.

Пример:

Схема состояния будет выглядеть следующим образом:

Рис. 2.8.

Составим систему уравнений:

Т.о. матрица коэффициентов А имеет следующий вид:

; а матрица .

Дата добавления: 2014-01-07