Матрица перехода

Области применения методов программирования СПС.

Выбор метода построения схемы переменных состояния зависит от вида передаточной функции и целей исследования системы. Если САУ представлена передаточной функцией высокого порядка и не раскладывается на простые составляющие, то применяется метод прямого программирования..

Если задача исследования системы требует определения не только выходной переменной, но и внутренних, то лучше применять метод последовательного программирования. Кроме того, схема переменных состояния, построенная методом последовательного программирования, наилучшим образом соответствует реальному физическому объекту.

Если для исследования системы необходима только выходная переменная, и передаточная функция достаточно легко раскладывается на простые, то применяется метод параллельного программирования. Кроме того, матрица перехода, полученная по схеме переменных состояния, построенная методом параллельного программирования, наиболее проста в определениях.

Уравнение (10) можно переписать как

,

где матрица F(Т) – это матрица перехода, а Т – некоторое время (не постоянная времени).

(36)

Матрица перехода может быть определена одним из трех способов:

v Аналитический способ;

v Разложением в ряд;

v По схеме переменных состояния.

Дата добавления: 2014-01-07