Методика построения запретной области

Передаточная функция разомкнутой системы гармонически линеаризованной системы с однозначной нелинейной характеристикой имеет вид:

(4.68)

Передаточная функция замкнутой системы определяется как:

(4.69)

Показатель колебательности для нелинейной системы определяется по формуле:

, (4.70)

где и - действительная и мнимая части АФХ приведенной линейной части системы ().

Преобразуя, получаем выражение:

(4.71)

Данное уравнение при является уравнением окружности. Пусть величина принимает значения в интервале:

(4.72)

Тогда по выражению можно построить семейство окружностей при при различных значениях из интервала. Линией одинакового значения является огибающая этого множества окружностей.

Рис. 4.71

Далее осуществляется перенос линии комплексной плоскости на плоскость ЛФЧХ. Данная линия и определяет запретную область для ЛФЧХ.

Рис. 4.72

Дата добавления: 2014-01-07