Построение корректирующих устройств по желаемой ЛАЧХ

В данном случае строится линейное корректирующее устройство по желаемой ЛАЧХ.

Рассмотрим следующую систему управления.

Рис. 4.70

Синтез последовательного корректирующего устройства осуществляется по следующему алгоритму;

1. Строится ЛАЧХ приведенной линейной части системы по передаточной функции:

, (4.64)

где - коэффициент усиления, выделенный из линейной функции

(4.65)

или

, (4.66)

где

- нормированный коэффициент гармонической линеаризации.

2. В соответствии с заданными показателями качества (и σ%) строится желаемая ЛАЧХ так, как это делается для линейных систем.

3. Определяется ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства:

(4.67)

4. По ЛАЧХ корректирующего устройства определяют передаточную функцию корректирующего устройства .

5. Строится ЛФЧХ φ(ω) скорректированной линейной части системы.

6. Строится запретная область, соответствующая допустимому показателю колебательности . ЛФЧХ скорректированной линейной части системы не должна заходить в запретную область. Если ЛФЧХ скорректированной линейной части системы заходит в эту область, то необходимо изменить параметры корректирующего устройства так, чтобы ЛФЧХ φ(ω) не заходила в эту зону, но при этом ЛАЧХ скорректированной части удовлетворяла заданным показателям качества.

7. Проводится моделирование системы.

Приведенная процедура синтеза отличается от процедуры синтеза линейных систем только пунктом построения запретной области.

Дата добавления: 2014-01-07