Компенсация статических нелинейных характеристик

Коррекция нелинейных систем

Коррекция нелинейных автоматических систем осуществляется обычно с целью обеспечения устойчивости систем или с целью получения автоколебаний. Коррекция может быть осуществлена изменением характеристик, как линейной части, так и нелинейного элемента.

Изменение характеристики нелинейной системы может быть получено различными способами:

· Компенсация статических нелинейных характеристик при помощи соответствующих обратных нелинейных характеристик.

· Построение корректирующих устройств по желаемой ЛАЧХ.

Компенсация статических нелинейных характеристик осуществляется путем включения в систему (последовательно или параллельно к нелинейному элементу) корректирующего устройства в виде нелинейного элемента с обратной нелинейной характеристикой

ПРИМЕР

Рассмотрим нелинейную систему следующего вида

Рис. 4.64

Переходные процессы на выходе системы и на выходе нелинейного звена имеют вид

Рис. 4.65

Рис. 4.66

Нелинейный элемент имеет характеристику

Если последовательно к нелинейному элементу включить корректирующее устройство в виде нелинейного элемента с характеристикой:

Рис. 4.67

Переходные процессы на выходе системы и на выходе нелинейного звена имеют вид

Рис. 4.68

Рис. 4.69

Аналогичные результаты получаются при параллельном соединении звеньев.

Дата добавления: 2014-01-07